4WDのシステム

走破性や登坂力の高さから人気が高い4WDですが、一般の平坦な道路を走るときは、そのエネルギーを無駄に使っていることになります。 そのため、通常は２輪駆動で必要な場合だけ４輪駆動にするというパートタイム４WD方式の自動車があります。



4WDの強み

後ろのタイヤが駆動するFR方式では、悪路走行で前輪を切った状態は、後輪が直進方向を向いているために前輪が抵抗になります。 FF方式では前輪の方向へタイヤが駆動するため抵抗になりません。 しかし、FF方式では凍った路面など、摩擦力が極限に少くなると前輪が空転する時があります。 4WDは、駆動力を前後輪に配分するためにどのような悪路でも走破性において有利です。 また、坂路においても４輪に駆動力が分散されるためにタイヤが空転しにくくなります。

センターデフ

コーナリング時に左右のタイヤで回転数が異なっていたように、前輪と後輪でも回転数に差が生じます。 左右のタイヤの回転数を調節するためにディアレンシャルギアがあったように、前輪と後輪の間でも回転差を調節する ギアを入れます。これが、センターディファレンシャル（センターデフ）です。

電子制御の4WDシステム

オフロードタイプの自動車だけでなく、安定した走りが可能のために 高級自動車にも4WDは採用されています。 ４輪に取り付けられたセンサーによって、それぞれの回転数データと、エンジンの回転数のデータを合わせて コンピュータが理想的な回転数を決めて駆動力を配分します。もちろん、トヨタのプリウスにもこのシステムが採用されています。 プリウス　中古